在刑事诉讼中公安机关、人民检察院和人民法院等司法机关对未被逮捕或逮捕后需要变更强制措施的犯罪嫌疑人、被告人，为防止其逃避侦查、起诉和审判，责令其提出保证人或者交纳保证金，并出具保证书，保证随传随到，对其不予羁押或暂时解除其羁押的一种强制措施。
取保候审的程序：
1、申请。
申请主体：被羁押的犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属;犯罪嫌疑人被逮捕的，其聘请的律师可以为其申请取保候审。
申请取保候审应当采用书面形式。
申请取保候审需要准备的材料：
申请人的身份证明;
申请人是律师的需出具授权委托书;
取保候审申请书。
2、受理。
侦查阶段受理机关为公安机关，检察院自侦案件(如贪污受贿案)侦查阶段受理机关为检察院;
审查起诉阶段受理机关为检察院;
审判阶段受理机关为人民法院。
3、审查。
有权决定的机关应当在收到书面申请后7日以内作出是否同意的答复：
对符合取保候审条件：
(1)可能判处管制、拘役或者独立使用附加刑的;
(2)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的。
并且提出了保证人或者能够交纳保证金的，公安、司法机关应当同意并依法办理取保候审手续;
对不符合取保候审条件的，不同意取保候审，应当告知申请人并说明不同意的理由。
4、执行。
不论决定机关是公安机关、检察院还是法院决定取保候审的，一律由公安机关执行。