办理取保候审，由犯罪嫌疑人、被告人自己，也可以由他们的法定代理人(父母、养父母、监护人和负有保护责任的机关、团体的代表)、近亲属(夫、妻、父、子、女、同胞兄弟姊妹)以及侦查阶段聘请的律师或者审查起诉之后委托的辩护人，向司法机关提出书面申请，即填写取保候申请表。在侦查阶段，向侦查机关提出申请;在审查起诉阶段，向检察机关提出申请;在审判阶段，向人民法院提出申请。
侦查、检察、审判机关对于符合取保候审条件的：(1)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的;(2)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审、监视居住不致发生社会危险性的，依法作出取保候审的决定，并决定是人保、财产保，还是人保与财产保并用。
对于人保，取保候审申请人必须提出保证人，保证人符合《刑事诉讼法》第54条规定的，经司法机关批准，由保证人和被担保人(即被取保候审人)出具保证书，保证人保证履行《刑事诉讼法》第55条的规定;被保证人保证遵守《刑事诉讼法》第56条的规定。取保候审人的人保手续即告终结。
对于财产保，司法机关对符合取保候审条件的，可以责令被取保候审人或者其法定代理人、监护人出具由司示机关确定的一定数额的保证金，取保候审的财产保手续即告终结。被取保候审人在取保候审期间(最长不超过12个月，具体时间由司法机关决定)，如果被取保候审人不违犯《刑事诉讼法》第56条的规定，司法机关不退还保证金，将其上缴国库;根据不同情况，司法机关可以责令当事人重新办理取保手续，也可以转变为监视居住、逮捕等强制措施。
对于人保与财产保并用，即将上述人保、财产保的手续同时办理，并得到司法机关的认可，其取保候审手续即告终结。