按《交通安全法》规定，非机动车是指以人力或者畜力驱动，上道路行驶的交通工具，以及虽有动力装置驱动但设计最高时速、空车质量、外形尺寸符合有关国家标准的残疾人机动轮椅车、电动自行车等交通工具。本文主要介绍非机动车行驶规定的相关知识。
1、遵守安全规定，按车道行驶。驾驶非机动车在道路上行驶应当遵守有关交通安全的规定。
非机动车应当在非机动车道内行驶;在没有非机动车道的道路上，应当靠车行道的右侧行驶。
2、横过机动车道。
驾驶自行车、电动自行车、三轮车在路段上横过机动车道，应当下车推行，有人行横道或者行人过街设施的，应当从人行横道或者行人过街设施通过;没有人行横道、没有行人过街设施或者不便使用行人过街设施的，在确认安全后直行通过。
3、行驶时速限制。
残疾人机动轮椅车、电动自行车在非机动车道内行驶时，最高时速不得超过十五公里。
4、借道行驶。
因非机动车道被占用无法在本车道内行驶的非机动车，可以在受阻的路段借用相邻的机动车道行驶，并在驶过被占用路段后迅速驶回非机动车道。机动车遇此情况应当减速让行。
5、通过交叉路口。非机动车通过有交通信号灯控制的交叉路口，应当按照下列规定通行：
①转弯的非机动车让直行的车辆、行人优先通行;
②遇有前方路口交通阻塞时，不得进入路口;
③向左转弯时，靠路口中心点的右侧转弯(即大转弯);
④遇有停止信号时，应当依次停在路口停止线以外。没有停止线的，停在路口以外;
⑤向右转弯遇有同方向前车正在等候放行信号时，在本车道内能够转弯的，可以通行;不能转弯的，依次等候。
非机动车通过没有交通信号灯控制也没有交通警察指挥的交叉路口，除应当遵守上述第①项、第②项和第③项的规定外，还应当遵守下列规定：
①有交通标志、标线控制的，让优先通行的一方先行;
②没有交通标志、标线控制的，在路口外慢行或者停车瞭望，让右方道路的来车先行;
③相对方向行驶的右转弯的非机动车让左转弯的车辆先行。
6、非机动车停放
非机动车应当在规定地点停放。未设停放地点的，非机动车停放不得妨碍其他车辆和行人通行。
7、驾驶非机动车禁止行为。
在道路上驾驶自行车、三轮车、电动自行车、残疾人机动轮椅车应当遵守下列规定：
①驾驶自行车、三轮车必须年满12周岁;
②驾驶电动自行车和残疾人机动轮椅车必须年满16周岁;
③不得醉酒驾驶;
④转弯前应当减速慢行，伸手示意，不得突然猛拐，超越前车时不得妨碍被超越的车辆行驶;
⑤不得牵引、攀扶车辆或者被其他车辆牵引，不得双手离把或者手中持物;
⑥不得扶身并行、互相追逐或者曲折竞驶;
⑦不得在道路上骑独轮自行车或者2人以上骑行的自行车;
⑧非下肢残疾的人不得驾驶残疾人机动轮椅车;
⑨自行车、三轮车不得加装动力装置;
⑩不得在道路上学习驾驶非机动车。
8、驾驶畜力车。
驾驭畜力车，应当使用驯服的牲畜;驾驭畜力车横过道路时，驾驭人应当下车牵引牲畜;驾驭人离开车辆时，应当拴系牲畜。在道路上驾驭畜力车应当年满16周岁，并遵守下列规定：
①不得醉酒驾驭;
②不得并行，驾驭人不得离开车辆;
③行经繁华路段、交叉路口、铁路道口、人行横道、急弯路、宽度不足4米的窄路或者窄桥、陡坡、隧道或者容易发生危险的路段，不得超车。驾驭两轮畜力车应当下车牵引牲畜;
④不得使用未经驯服的牲畜驾车，随车幼畜须拴系;
⑤停放车辆应当拉紧车闸，拴系牲畜。