离婚的方式有协议离婚和诉讼离婚两种。每一种离婚的方式都有相关的程序规定。那么起诉离婚的程序是什么?起诉离婚的诉讼费用怎么算?提起离婚诉讼至离婚判决生效，要经历起诉阶段、答辩阶段、开庭审理阶段。起诉离婚的费用是按照标的额计算的。
一、提起离婚诉讼的程序
提起离婚诉讼至离婚判决生效，要经历三个必经阶段。
1、第一阶段：起诉阶段。
这一阶段包括以下三个程序：
(1)原告向人民法院递交起诉书、副本及相关的证据;
(2)人民法院接受原告提交的文件、材料，进行审查;
(3)经审查起诉符合法律规定、要求，作出受理决定并立案，反之则退回原告文件及材料，并告之不予受理的理由。
2、第二阶段：答辩阶段。
(1)人民法院决定立案之日起五日内将原告的起诉书副本送达被告，并告知被告作出书面答辩;
(2)告自收到人民法院送达的起诉书副本之日起十五日内作出书面答辩。
被告在十五日内不提出答辩，人民法院照常审理案件并作出判决。
如果被告确因非个人意志的原因在十五日内不能作出答辩，可以据实向人民法院申请，请求延期，人民法院院长可以作出延期的决定。
3、第三阶段：开庭审理阶段。
这一阶段进入离婚诉讼的实质性阶段，主要是审查证据，查明案情，分清是非，确认当事人的权利、义务。它包括以下几个程序：
(1)起草起诉状;
(2)准备诉讼所需要的证据;
(3)向有管辖权的法院递交起诉状和证据;
(4)法院决定是否受理该诉讼;
(5)法院受理该离婚诉讼案件之后，在法定时间内向对方发送起诉状副本;
(6)安排开庭时间并向双方发送传票;
(7)开庭：双方均可以委托律师或者其他专业人士代理诉讼(一般情况下离婚当事人必须到庭，如果因特殊原因实在不能到庭，必须向法庭出具是否离婚的书面意见);
(8)法院依照原告方的诉讼请求和双方提交的证据情况对是否准予离婚，以及如何分割财产，子女抚养问题如何解决等问题作出判决。
离婚诉讼结束，但如果不服法庭判决，可以在收到判决书之日起十五日(裁定十日)内向中级人民法院提起上诉，逾期不提起上诉，判决书生效。对生效的离婚判决(调解)不服的，按民事诉讼法的规定，当事人不能申请再审，只能就有关的财产分割和子女抚育问题申请再审。
二、提起离婚诉讼的费用
起诉离婚的费用是按照标的额计算的，一般需要根据具体的案件确定。